Tatsächlich unsichtbare Unterwäsche oder Unsichtbare BHs gibt es selbstverständlich nicht. Als "unsichtbar" wird Wäsche bezeichnet, die perfekt sitzt und sich aufgrund ihrer Verarbeitung auch unter engster oder sehr heller Kleidung nicht abzeichnet. Unsichtbare Wäsche sollte farblich möglichst nahe am Hautton der Trägerin / des Trägers liegen und nahtlos gearbeitet sein. Die englische Bezeichnung dafür lautet "invisible". Bei heller Oberbekleidung empfiehlt sich invisible Wäsche in Beige oder Weiß. Wenn ein BH unsichtbar unter dem Oberteil getragen werden kann, dann sind die Schalen der BH-Cups glatt gearbeitet, also ohne Verzierungen oder Nähte, deren Abdrücke durch die Kleidung hindurch erkennbar sein könnten. Außerdem werden die Brustwarzen kaschiert, so dass auch erigierte Brustwarzen verborgen bleiben. Slips und Unterteile sind dementsprechend ebenfalls so gestaltet, dass nahezu keine Abdrücke auf der Hose erkennbar sind.